枕式包装机自动定位的原理

枕式包装机是双变频器控制操作,根据企业的需要随意设置袋长, -步到位,省时省膜;人机界面操作系统，自由设置参数,一键化操作 ,方便快捷,减少劳力,降低企业生产成本;机器内部自带故障诊断功能;高感度光电色标跟踪,封切位置准确、安全;所有的控制系统都是由先进软件控制操作,方便设备功能的调整和技术升级。枕式包装机在经过了这么多年的发展,各方面都已经得到了全方位的发展，在许多行业中的生产过程中都占有举足轻重的地位。由此可见枕式包装机有着很可观的发展前景,它吸引着大量的企业厂家投入到其生产中,这也就很大的刺激了枕式包装机的市场。

枕式包装机是一种包装能力非常强, 且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置，而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统

按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。

制动式光电自动定位系统的基本原理

包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补偿。综合误差是个变量但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度 下,这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能通过光电定位系统定期地(每两个包- -次)测量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,正误差系统给出一个负的补偿量，也就是送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差, 系统给出一一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是给定的补偿值不可能完全消除误差可能补偿过头,也可能不足。即使误差

被消除了,下次还会出现。因此设计总是使系统给予补偿过头一点给定一-个稍大于误差值的补偿量,人为地使它超差。当这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。 下- -次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自动地补偿一个给定的负值之 后,又恢复出现负误差。如此循环,正负交替使误差控制

在一定范围内。

这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为"进退式"自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的系统称为"制动进退式"自动光电定位系统。以决定包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,这就是连续定位系统最基本的原理。